Una computadora capaz de crear su propio cuerpo robótico
Y son los investigadores del MIT quienes han sido capaz de desarrollar una computadora capaz de diseñar su propio cuerpo, robótico, y con las partes y piezas disponibles.
El software ha sido denominado RoboGrammar, es capaz de analizar que partes de su cuerpo necesita cubrir y que componentes estén disponibles, para luego crear el “robot”
Lo interesante de este sistema, es que elegir la forma correcta, para cumplir las funciones que esté destinado el robot, es vital para su funcionamiento. ¿Cómo funciona? Se empieza indicándole al sistema que partes y componentes se posee, como ruedas, brazos, juntas, etc., luego el terreno donde se desempeñará y RoboGrammar hace el resto, formando una estructura perfeccionada y el programa de control para su robot.
Allan Zhao, el autor principal del artículo y estudiante de doctorado en el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT (CSAIL) describe RoboGrammar como "una forma de crear nuevos y más inventivos diseños de robots que podrían ser potencialmente más efectivos".
RoboGrammar opera en tres etapas secuenciales: primero, analiza y define el problema, luego elabora una lista de posibles soluciones, para terminar, seleccionando las óptimas. La responsabilidad del usuario recae en al momento de introducir los datos y componentes que se poseen, logrando que el sistema tome las decisiones más acertadas.
Debido a que cada robot requiere controlar los movimientos y evaluar la función que tendrá cada una de sus partes seleccionadas, el equipo también desarrolló un controlador para cada robot, llamado Control Predictivo del Modelo, un algoritmo que controla y gobierna la cadena de movimiento de los varios motores del robot.
Zhao declaró "La forma y el controlador del robot están profundamente entrelazado por lo que tenemos que optimizar un controlador para cada robot individualmente".
Este algoritmo está basado en "búsqueda heurística gráfica", evaluando constantemente a los diversos robots, aprendiendo que movimiento y funciones corresponden a desarrollar una tarea determinada de manera eficiente, una vez que se obtengan los datos, el sistema ofrecerá mejores opciones para desarrollar mejores robots, hasta lograr un robot óptimo.
RoboGrammar hará que el proceso del diseño de robot sea creativo, divertido y más que nada, obtener un robot funcional e inmejorable.
