Para limpiar residuos nucleares submarinos, un robot “inteligente”.
Aunque su nombre es un poco largo, Robot de Inspección e Intervenciones Acuáticas Autónomas, es conocido como A2I2, y fue diseñado especialmente para limpiar los desechos nucleares encontrados en aguas submarinas.
La colaboración surgió, en el Reino Unido, entre Rovco incluyendo a Forth Engineering, D-RisQ, el Centro Nacional de Oceanografía (NOC), Thales Reino Unido y la Universidad de Manchester.
Aunque es un solo prototipo y no hay fecha de cuándo llegará al mercado, este robot ha completado dos pruebas exitosamente en la instalación de recuperación profunda de Forth, ubicada en Cumbria, donde poseen tanques de 1,2 millones de litros de agua.
La demostración en vivo duró dos horas y expuso que su sistema de tecnología sonar detectó obstáculos, evitó colisiones, localizó objetos en el fondo del estanque, al mismo tiempo que transmitía imágenes, en tiempo real, que permite tomar decisiones por los investigadores al momento, desde tierra firme.
"Todo el reto de este proyecto en particular consistía en sacar a las personas de entornos peligrosos", declaró Gary Cross, ingeniero superior de robótica de Rovco, "Una de las cosas clave es aumentar la distancia entre los operarios y el entorno en el que trabajan. Y la forma más fácil de hacerlo es hacer que el vehículo sea remoto, controlado a distancia y operado a distancia".
La principal dificultad que presentó el proyecto fue la latencia, retardo que puede presentarse al distanciarse el robot y el operario, dificultando la comunicación en tiempo real, por ende, la toma de decisiones inmediatas, como el caso de posibles elementos que puedan estrellarse entre sí y crear una catástrofe.
Si adicionamos otras tecnologías que podrían complementar lo logrado por A2I2, como el sistema pionero Hullguard, un sistema que protege de la corrosión a las instalaciones flotantes en alta mar sin necesidad de buzos para realizar mantenimiento y reparaciones. Cabe destacar que fue puesto a prueba en el Mar del Norte logrando resultados exitosos. La empresa además ha desarrollado tecnologías de lanzamiento y recuperación, recarga y comunicaciones de gran ancho de banda para los vehículos operados a distancia, denominado ROV.
El objetivo de esta asociación es minimizar los riesgos en entornos peligrosos, tal como lo declara Peter Routledge, director del programa de Forth "Los robots submarinos se utilizan cada vez más en aplicaciones comerciales y científicas para realizar mediciones e interactuar con los activos submarinos y el medio ambiente. El objetivo del proyecto es desarrollar vehículos autónomos subacuáticos que puedan mejorar la seguridad y reducir los retos de operar en entornos peligrosos".
Si desea conocer más del proyecto, puede ver su presentación en el siguiente video: https://youtu.be/WUUVqG2OBlQ
